3月24日，由河北工业大学李铁军教授作为项目负责人承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统”项目综合绩效评价会在上海顺利召开。会议采用线上+线下的方式进行，项目及课题承担单位上海建工集团、河北工业大学、西安交通大学、同济大学、华中科技大学等10家单位近40名研发人员参加了本次会议。

项目综合绩效评价会

项目综合绩效评价会由科技部高技术研究发展中心陈智立处长主持。上海建工集团总工程师陈晓明代表项目牵头承担单位致辞，上海市科学技术委员会高新技术处一级调研员缪军处长作了讲话。

科技部高技术研究发展中心陈智立处长主持会议

上海建工集团总工程师陈晓明致辞

上海市科委高新技术处一级调研员缪军讲话

项目综合绩效评价由沈阳新松机器人自动化股份有限公司研究员徐方担任专家组组长，专家组成员还包括华南理工大学李迪教授、东北大学吴成东教授、中国科学院自动化研究所谭民研究员、上海交通大学赵言正研究员、遨博（北京）智能科技股份有限公司魏洪兴教授、北京机械工业自动化研究所有限公司赵宏剑研究员、北京和兴会计师事务所有限责任公司沈小霞高级会计师、中国科学院理化技术研究所陆文高级会计师、山东省水利科学研究院冯国良高级会计师。

会上，项目负责人河北工业大学李铁军教授就“面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统”项目完成情况进行了汇报。项目汇报后，项目课题组就研究成果向与会专家进行了现场视频和远程演示。

项目负责人河北工业大学李铁军教授作项目汇报

项目课题组作成果现场/远程演示

专家组在会上审查了相关材料，经过质询与讨论，形成绩效评价意见如下：

1. 项目针对面向复杂建筑环境的机器人控制与轨迹规划难题，开展了约束空间下中大型板材安装双臂作业机器人协作、大曲率异形木构加工机器人数字化加工、大尺度复杂建筑结构打印机器人机构与成型控制技术研究，研制出中大型建筑板材安装机器人、双臂液压安装机器人、木构构件精密机器人加工装备、2种类型3D打印机器人装备及3种打印头系统，面向典型建筑施工与构件加工需求开展了机器人应用示范，形成了一批发明专利、技术标准、工法、软件著作权、论文等成果，完成了项目任务书中规定的研究内容和目标，基本达到了任务书要求。

2. 项目攻克了复杂工艺约束和大负载大尺度建筑机器人协作控制、改性塑料/高性能混凝土/陶土三类材料的打印成型、大尺度复杂建筑结构打印过程的稳态控制等关键技术，研究成果具有良好的应用前景。

3. 项目组织管理基本规范，数据共享符合要求，技术档案归档基本齐全。

4. 项目资金使用规范合理，符合相关财务管理规定。

项目综合绩效评价专家组